目前民用无人机上多用到的舵机属于哪种伺服执行机构类型？（ ）。

**解析：** 伺服执行机构主要分为电动、液压和气动三大类。在民用无人机领域，选择执行机构时主要考虑重量、体积、能耗、控制精度以及维护便利性。 1. **电动伺服执行机构（A）**： * **特点**：以电动机为动力源，通过减速齿轮组驱动输出轴。具有结构简单、重量轻、体积小、响应速度快、控制精度高、易于集成电子控制系统且无需复杂的管路或液压源等优点。 * **应用**：绝大多数中小型民用无人机（如多旋翼、固定翼航模及行业应用无人机）都使用电动舵机来控制副翼、升降舵、方向舵或云台角度。因此，这是目前民用无人机上最主流的类型。 2. **电液伺服执行机构（B）**： * **特点**：结合电气控制和液压传动，输出功率大、刚度高，但系统复杂、重量大、存在漏油风险且维护成本高。 * **应用**：通常用于大型军用飞机、重型工程机械或对出力要求极高的特殊场合，不适合对重量敏感的普通民用无人机。 3. **气动伺服执行机构（C）**： * **特点**：以压缩空气为动力，动作迅速，但精度相对较低，需要携带气源（如气瓶或压缩机），增加了系统的复杂性和重量。 * **应用**：多见于某些特定的工业自动化场景或大型飞机的部分辅助系统，在小型民用无人机中极少使用。 综上所述，民用无人机为了追求轻量化和高控制精度，普遍采用**电动伺服执行机构**。 故正确答案为：**A**