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单选题
六轴飞行器安装有（ ）。
A
6个顺时针旋转螺旋桨
B
3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨
C
4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
六轴飞行器（Hexacopter）拥有六个旋翼，为了保持飞行器的稳定悬停和可控飞行，必须抵消螺旋桨旋转产生的反扭矩。
1. **反扭矩平衡原理**：根据牛顿第三定律，当电机驱动螺旋桨旋转时，会产生一个方向相反的反作用力矩（反扭矩）。如果所有螺旋桨都向同一个方向旋转，机身会向相反方向剧烈旋转，导致无法控制。
2. **对称布局**：为了抵消这种反扭矩，多旋翼飞行器通常采用顺时针（CW）和逆时针（CCW）螺旋桨交替或对称排列的方式。对于六轴飞行器，标准的配置是安装 **3个顺时针旋转** 的螺旋桨和 **3个逆时针旋转** 的螺旋桨。
3. **结果**：这样安排使得顺时针产生的总扭矩与逆时针产生的总扭矩相互抵消，从而使机身在水平方向上保持静止不旋转，同时通过调节不同电机的转速来实现姿态控制和移动。
因此，选项 A 和 C 都无法实现扭矩平衡，只有选项 B 符合物理原理和实际设计标准。
**正确答案：B**
相关知识点：
六轴飞行器，三顺三逆桨
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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