关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（ ）。

这道题考查的是固定翼无人机（及有人驾驶飞机）的纵向稳定性原理，特别是重心（CG）与气动焦点（AC，也称中性点）之间的关系。 **正确答案是：C** 以下是详细解析： ### 1. 核心概念解析 * **重心 (Center of Gravity, CG)**：飞机所有重力的合力作用点。 * **气动焦点 (Aerodynamic Center, AC)**：又称中性点，是飞机迎角变化时，升力增量的作用点。对于亚音速飞行的固定翼飞机，焦点位置主要取决于机翼和尾翼的气动布局，在一定迎角范围内可视为相对固定。 * **纵向静稳定性条件**：为了保证飞机具有纵向静稳定性（即受到扰动后能自动恢复平衡），**重心必须位于焦点之前**。 * 当重心在焦点之前时，如果飞机抬头（迎角增加），产生的额外升力增量作用在焦点上，会对重心产生一个低头力矩，使飞机恢复原状。 * 如果重心在焦点之后，抬头产生的升力增量会产生一个继续抬头的力矩，导致飞机发散不稳定。 ### 2. 选项逐一分析 * **A. 重心的位置影响飞机的纵向稳定性** * **说法正确**。重心越靠前，稳定裕度越大，飞机越稳定（但操纵性变差，阻力增加）；重心越靠后（接近焦点），稳定裕度越小，飞机越灵敏（但稳定性变差）。因此重心位置直接决定纵向稳定性。 * **B. 焦点位置是固定的** * **说法基本正确**。在亚音速飞行且未发生严重气流分离的情况下，飞机的气动焦点位置主要由几何外形决定，相对于机身轴线的位置基本保持不变。虽然严格来说它会随马赫数变化（跨音速/超音速时后移），但在常规固定翼无人机讨论的语境下，通常认为焦点位置是相对固定的参考点，而重心是可以调整的变量。 * **C. 重心在后，焦点在前稳定性好** * **说法错误**。这是本题的关键错误点。 * 首先，描述本身逻辑混乱。通常我们比较的是“重心相对于焦点的位置”。 * 其次，根据稳定性原理，**重心必须在焦点之前**才能保持稳定。 * 如果“重心在后，焦点在前”，意味着重心位于焦点之后（CG > AC），此时飞机是**纵向静不稳定**的。一旦受到扰动，飞机不会自动恢复，反而会加剧偏离，极易导致失控。 * 正确的说法应该是：“重心在前，焦点在后，稳定性好”。 * **D. 重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变** * **说法正确**。这是调整无人机重心的常用方法。例如，移动电池、飞控、摄像头或其他载荷的前后位置，都可以改变整机的重心位置，以达到配平要求。 ### 3. 结论 选项 C 违背了飞行器纵向静稳定性的基本原理（重心应位于焦点之前），因此是错误的说法。 故本题选 **C**。