飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（ ）。

**解析：** 无人机的飞行控制系统（飞控）需要实时了解无人机在空中的状态，其中最重要的状态之一就是**飞行姿态**（即无人机相对于水平面的倾斜角度，包括俯仰角 Pitch、横滚角 Roll 和偏航角 Yaw）。 1. **传感器作用分析**： * **加速度传感器（Accelerometer）**：主要测量无人机在三个轴向上的线性加速度。在静态或低速状态下，它可以利用重力分量来估算无人机相对于地平线的倾斜角度（俯仰和横滚），但在动态飞行中容易受到运动加速度的干扰。 * **角速度传感器（Gyroscope，陀螺仪）**：主要测量无人机绕三个轴旋转的角速度。它对快速变化的姿态非常敏感，能提供短期的姿态变化率，但存在漂移误差，长时间积分会导致姿态估算不准。 2. **传感器融合原理**： 为了获得准确且稳定的姿态数据，飞控系统通常使用算法（如互补滤波、卡尔曼滤波等）将加速度计和陀螺仪的数据进行**融合**。 * 利用陀螺仪的高频响应特性捕捉快速姿态变化。 * 利用加速度计的低频特性修正陀螺仪的长期漂移。 * 两者结合后，能够解算出无人机当前精确的**飞行姿态**。 3. **其他选项排除**： * **A. 飞行速度**：通常需要通过GPS模块、空速管或对地光学流传感器测量，单纯依靠加速度计积分虽然理论上可行，但误差累积极大，不是主要手段，且角速度传感器不直接提供速度信息。 * **C. 飞行高度**：通常由气压计（Barometer）、超声波传感器、激光雷达或GPS提供。加速度计垂直方向的积分也可辅助估算高度变化，但不是其核心融合目的，且角速度传感器与高度无直接关系。 * **D. 飞行温度**：由温度传感器直接测量，与加速度和角速度无关。 因此，加速度传感器和角速度传感器融合测量的核心目标是**飞行姿态**。 **正确答案：B**