飞行控制系统，简称“飞控系统”，相当于无人机的“大脑”，主要包括飞控计算机、传感器和（ ）三大模块。

**解析：** 飞行控制系统（飞控系统）是无人机的核心控制单元，其基本工作原理可以概括为“感知—处理—执行”的闭环过程。因此，飞控系统主要由以下三大核心模块组成： 1. **传感器模块**：相当于无人机的“感官”，负责采集飞行状态数据（如姿态、加速度、角速度、气压高度等）。 2. **飞控计算机模块**：相当于无人机的“大脑”，负责接收传感器数据，通过内部算法进行解算和判断，生成控制指令。 3. **执行机构模块**：相当于无人机的“手脚”，负责接收飞控计算机发出的指令，并将其转化为具体的物理动作（如调节电机转速、改变舵面角度等），从而控制无人机的飞行姿态和轨迹。 **选项分析：** * **A. 机身** 和 **B. 机翼**：属于无人机的机械结构部分，不属于飞控系统的电子或控制模块。 * **C. 电子调速器（电调）**：虽然电调在无人机中非常重要，但它通常被归类为**执行机构**的一部分（或者说是连接飞控与电机的驱动部件）。在宏观的飞控系统三大模块划分中，“执行机构”是一个更准确、更涵盖性的术语，因为它不仅包括控制电机的电调和电机，还可能包括控制舵面的伺服舵机等。 * **D. 执行机构**：符合飞控系统“感知、处理、执行”三大环节中的“执行”环节，是与传感器、飞控计算机并列的核心模块。 因此，正确答案是 **D**。