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单选题
飞机的姿态需要通过加速度计、（ ）等惯性传感器进行测量。
A
陀螺仪
B
GPS
C
双目传感器
D
位置传感器
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
飞机的姿态（即俯仰、滚转和偏航角度）主要依靠惯性测量单元（IMU）中的传感器来获取。惯性测量单元通常包含以下核心组件：
1. **加速度计**：用于测量物体在三个轴向上的线性加速度。通过检测重力加速度的分量，可以计算出飞机相对于水平面的倾斜角度（俯仰角和滚转角），但在动态运动或存在振动时单独使用误差较大。
2. **陀螺仪**：用于测量物体绕三个轴向旋转的角速度。通过对角速度进行积分，可以得到姿态角的变化量。陀螺仪对短期动态变化非常敏感，能够弥补加速度计在动态环境下的不足。
因此，**陀螺仪**是与加速度计配合使用、共同构成惯性导航系统核心以测量姿态的关键惯性传感器。
**其他选项分析：**
* **B. GPS**：全球定位系统主要用于提供位置（经纬度、高度）和速度信息，虽然辅助导航系统可以利用GPS数据修正姿态漂移，但GPS本身不是直接测量姿态的“惯性传感器”。
* **C. 双目传感器**：属于视觉传感器，主要通过图像匹配来感知深度和周围环境结构，用于避障或视觉里程计，不属于惯性传感器。
* **D. 位置传感器**：这是一个泛指概念，通常指代GPS、气压计等用于确定位置的设备，而非直接测量姿态角的惯性元件。
故正确答案为 **A. 陀螺仪**。
相关知识点：
测飞机姿态，加速度计陀螺仪
题目纠错
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