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单选题
多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（ ）。
A
电源（BEC）
B
电调（ESC）
C
电调（BEC）
D
飞控（UAV）
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
多轴飞行器（无人机）的动力系统主要由电池、电调、电机和螺旋桨组成。各选项分析如下：
1. **A. 电源（BEC）**：BEC（Battery Eliminator Circuit，去电池电路）通常集成在电调或飞控中，其作用是将动力电池的高电压转换为低电压（如5V），用于给接收机、飞控等电子设备供电，它并不直接控制电机转速。
2. **B. 电调（ESC）**：ESC（Electronic Speed Controller，电子调速器）是连接飞控和电机的关键设备。飞控发出控制信号（通常是PWM信号或数字协议信号）给电调，电调根据这些信号调节输出给电机的电流大小和频率，从而**直接控制无刷电机的转速**。因此，电调是直接控制电机转速的设备。
3. **C. 电调（BEC）**：此选项表述混淆。虽然电调内部可能包含BEC功能，但控制电机转速的核心功能是“电子调速（ESC）”，而非BEC。且标准术语中，控制转速的部分称为ESC。
4. **D. 飞控（UAV）**：飞控（Flight Controller）是多轴飞行器的大脑，负责处理传感器数据、解算姿态并生成控制指令。它将指令发送给电调，但**不直接**驱动电机，而是通过电调间接控制。
综上所述，直接控制电机转速的设备是电调（ESC）。
**正确答案：B**
相关知识点：
多轴电调控制电机转速
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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