多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（ ）。

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机的“大脑”，其核心职责是处理传感器数据并控制电机以维持飞行状态。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态**：这是飞控计算机最核心、最基本的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，实时计算飞行器的姿态角（俯仰、横滚、偏航），并通过PID等控制算法调整各电机的转速，从而保持飞行器平稳或执行机动动作。因此，该功能属于飞控计算机的职责。 2. **C. 导航**：现代飞控计算机通常集成或连接GPS/北斗模块、气压计、磁罗盘等传感器，具备位置解算、航点规划、自动返航、定高定点等导航功能。即使是最基础的飞控，也往往包含基于传感器数据的惯性导航或辅助导航逻辑。因此，导航也是飞控计算机的重要功能之一。 3. **B. 接收地面控制信号**：接收地面遥控信号或图传信号通常是**接收机（Receiver）**的功能，而不是飞控计算机的直接功能。 * **工作流程**：地面遥控器发射信号 -> **接收机**接收并解码信号 -> 接收机将解码后的控制指令（如PWM、SBUS、PPM信号）发送给**飞控计算机** -> 飞控计算机根据这些指令结合当前姿态进行解算，最终输出电机控制信号。 * 虽然飞控需要“读取”接收机传来的数据，但“无线信号的接收与解调”这一物理层和链路层的任务是由独立的接收机硬件完成的。飞控计算机本身不具备直接接收无线电波的能力。 **结论：** 接收地面控制信号是**接收机**的任务，飞控计算机负责处理接收机传来的指令并控制飞行器。因此，不属于飞控计算机直接功能的是 **B**。 故正确答案为 **B**。