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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

多旋翼飞行器的操纵不包括( )。

A
航向操纵
B
周期变距
C
俯仰操纵

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 多旋翼飞行器(如四旋翼、六旋翼等)与传统的单旋翼直升机在操纵原理上有显著区别: 1. **多旋翼飞行器的操纵方式**: * **垂直运动(升降)**:通过同时增加或减少所有电机的转速来改变总升力。 * **俯仰操纵(Pitch)**:通过改变前后电机组的转速差,使飞行器绕横轴旋转,实现前飞或后飞。因此,**C选项(俯仰操纵)属于多旋翼的操纵范围**。 * **横滚操纵(Roll)**:通过改变左右电机组的转速差,使飞行器绕纵轴旋转,实现侧飞。 * **航向操纵(Yaw)**:通过改变对角线电机组的转速差(利用反扭矩的不平衡),使飞行器绕立轴旋转,实现左转或右转。因此,**A选项(航向操纵)属于多旋翼的操纵范围**。 2. **周期变距(Cyclic Pitch)**: * 这是**传统单旋翼直升机**特有的操纵方式。直升机通过倾斜盘(Swashplate)改变旋翼桨叶在不同方位角下的桨距(攻角),从而改变旋翼拉力矢量的方向,实现前后左右的移动。 * 多旋翼飞行器通常使用固定桨距的螺旋桨,依靠改变不同电机的**转速**来控制姿态和位置,而不具备改变桨叶桨距的机械结构。因此,**B选项(周期变距)不属于多旋翼飞行器的操纵方式**。 综上所述,多旋翼飞行器的操纵不包括周期变距。 **正确答案:B**

相关知识点:

多旋翼飞行器操纵不包括周期变距

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