大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有计算法、图表法和（ ）。

**解析：** 大型无人机在飞行前必须准确计算装载重量和重心位置，以确保飞行安全。常用的计算方法主要有以下三种： 1. **计算法**：通过力矩平衡原理，逐项累加各部分重量及其力臂，计算出总重量和总力矩，进而求得重心位置。这种方法精度高，但计算过程相对繁琐。 2. **图表法**：利用预先绘制好的重量-重心关系图表（如包线图、指数图等），通过查找对应数据点来确定重心位置。这种方法直观快捷，适用于常规装载情况。 3. **查表法**：这是本题的正确选项。查表法是指根据无人机的技术手册或装载手册中提供的标准数据表格，直接查阅不同装载配置下的重量和重心数据。这种方法简便高效，特别适用于标准化程度高、装载方案固定的场景。 **选项分析：** * **A. 试凑法**：这不是一种科学、规范的工程计算方法，存在极大的安全隐患，严禁用于航空器的重量与平衡计算。 * **B. 查表法**：是航空领域标准的重量与平衡计算方法之一，符合题意。 * **C. 约取法**：并非标准的航空术语或计算方法，近似估算无法满足大型无人机对重心控制的精度要求。 因此，正确答案是 **B**。