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单选题
《轻小无人机运行规定（试行）》AC-91-FS-2015-31中基于运行风险给出了Ⅰ~Ⅶ种分类方法，其中空机重量（ ）千克，起飞全重（ ），属于Ⅳ类。
A
4＜W≤15，7＜W≤25
B
4＜W≤15，7＜W≤15
C
15＜W≤150，25＜W≤150
D
15＜W≤116，25＜W≤150
答案解析
正确答案：D
解析：
根据中国民用航空局发布的《轻小无人机运行规定（试行）》（AC-91-FS-2015-31），无人机分类主要依据空机重量和起飞全重两个指标。该咨询通告将无人机分为七类（Ⅰ~Ⅶ类），其中各类别的具体重量界限如下：
* **Ⅰ类**：空机重量 $W \le 1.5$ kg，起飞全重 $W \le 1.5$ kg；
* **Ⅱ类**：$1.5 < W \le 4$ kg，$1.5 < W \le 7$ kg；
* **Ⅲ类**：$4 < W \le 15$ kg，$7 < W \le 25$ kg；
* **Ⅳ类**：**$15 < W \le 116$ kg**，**$25 < W \le 150$ kg**；
* **Ⅴ类**：植保类无人机等特定用途；
* **Ⅵ类**：无人飞艇等；
* **Ⅶ类**：超视距运行的Ⅰ、Ⅱ类无人机等。
题目询问的是**Ⅳ类**无人机的重量范围。对照上述标准：
1. **空机重量**范围应为大于 15 千克且小于等于 116 千克，即 $15 < W \le 116$。
2. **起飞全重**范围应为大于 25 千克且小于等于 150 千克，即 $25 < W \le 150$。
分析选项：
* A项 ($4＜W≤15，7＜W≤25$) 对应的是 **Ⅲ类** 无人机。
* B项数值不符合任何单一类别的标准定义。
* C项空机重量上限错误（应为116而非150）。
* D项 ($15＜W≤116，25＜W≤150$) 完全符合 **Ⅳ类** 无人机的定义。
因此，正确答案是 **D**。
相关知识点：
轻小无人机Ⅳ类重量规定值
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