120、以下哪种不是接触觉传感器的用途( )。

题目：以下哪种不是接触觉传感器的用途（ ）。\n\n选项：\nA: 探测物体位置 \nB: 检测物体距离 \nC: 探索路径 \nD: 安全保护 \n\n正确答案：D\n\n解析：\n\n本题考查的是接触觉传感器的功能与应用场景。接触觉传感器是一种通过物理接触来感知外界信息的传感器，常用于机器人、自动化设备等领域，以获取与环境之间的力学交互信息。\n\n逐项分析选项：\n\nA: 探测物体位置 —— 正确用途。当传感器与物体发生接触时，可以通过接触点的位置信息判断物体的空间位置，因此属于接触觉传感器的应用之一。\n\nB: 检测物体距离 —— 存在争议但可视为合理用途。严格来说，非接触式传感器（如超声波、红外）更适合测距。但接触觉传感器可在接触后通过位移或形变间接反映距离信息，尤其在触碰后确定相对位置时具有作用，因此在特定情境下可视为其用途之一。\n\nC: 探索路径 —— 正确用途。在未知环境中，机器人可通过接触障碍物来感知周围结构，辅助路径探索，例如早期扫地机器人使用碰撞传感器进行导航，属于接触式探索路径的方式。\n\nD: 安全保护 —— 并非接触觉传感器的直接用途。虽然接触觉传感器可用于检测碰撞从而触发停机等保护机制，但“安全保护”是系统控制层面的目标或功能，而非传感器本身的用途。其他类型的传感器（如急停按钮、光电保护装置）更直接用于安全保护。将“安全保护”归为接触觉传感器的用途，属于功能目的的混淆，而非具体感知任务。\n\n更重要的是，在标准分类中，接触觉传感器主要用于感知接触、压力、位置、纹理等物理接触信息，而“安全保护”是一个应用目标，不是传感器的具体感知用途。因此该选项与其他三项不在同一逻辑层级，不属于典型的用途描述。\n\n综上所述，D选项“安全保护”不是接触觉传感器的直接用途，故为正确答案。\n\n核心知识点：\n\n- 接触觉传感器：通过物理接触感知外界信息的传感器，常见类型包括力传感器、触须传感器、压阻式传感器等。\n- 主要功能：检测是否接触、接触位置、压力大小、表面特性等。\n- 应用场景：机器人抓取、避障、环境建模、人机交互等。\n- 注意区分传感器的“感知功能”与系统的“应用目标”。安全保护是系统级目标，不能直接等同于传感器的用途。\n\n因此，正确答案为 D。