AI智能整理导入 AI智能整理导入
×
首页 题库中心 第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛 题目详情
CAF8E5BA49D0000197F9AB70B2B0EAE0
第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
1,200
单选题

63、关于轨迹规划描述错误的是( )。

A
 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B
 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C
 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D
 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。

答案解析

正确答案:D

相关知识点:

轨迹规划要点要牢记心间

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

扫码进入小程序
随时随地练习

关闭
专为自学备考人员打造
试题通
自助导入本地题库
试题通
多种刷题考试模式
试题通
本地离线答题搜题
试题通
扫码考试方便快捷
试题通
海量试题每日更新
试题通
欢迎登录试题通
可以使用以下方式扫码登陆
试题通
使用APP登录
试题通
使用微信登录
xiaochengxu
联系电话:
400-660-3606
xiaochengxu