132.下列描述汽车轻量化的途径错误的是( )

68、里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的( )。

66、下列不适合于进行定位的地图表示方法是( )。

65、Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对( )进行投票。

64、橡皮筋算法中气泡表示( )。

63、关于轨迹规划描述错误的是( )。

62、移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。

60、采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹( )。

59、影响RRT计算效率的主要因素不包括( )。