179.智能座舱信息安全中，哪种方式最能保证车内通信安全( )

21.惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而( )。

20.环境识别、( )两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

19.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是( )。

18.在实际应用中，GPS接收装置利用( )颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

17.一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越( )。

16.雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会( )。

15.激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到( )。

14.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的:射频信号的性能测试、( )

13.高精度地图的精度能够达到( )，数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

12.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为( )。