81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。

好的，我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是指通过先进的传感器、通信技术和计算机算法，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，并能够自主完成驾驶任务的汽车。智能网联汽车的核心技术包括信息感知、决策控制等。 ### 题目解析 题目中提到智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和另一个关键环节。我们需要从选项中选择一个最合适的答案。 #### 选项分析 - **A. 决策控制**：决策控制是指在获取到环境信息后，车辆需要根据这些信息做出相应的决策，如加速、减速、变道等。这是智能网联汽车实现自动驾驶的关键步骤之一。 - **B. 环境识别**：环境识别是指通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取周围环境的信息，这是信息感知的一部分，但不是独立的主线。 - **C. 定位导航**：定位导航是指确定车辆的位置和行驶路径，虽然重要，但它主要服务于信息感知和决策控制，不是独立的主线。 - **D. 路径规划**：路径规划是指根据目标位置和当前环境，规划出最优的行驶路径。这也是决策控制的一部分，但不是独立的主线。 ### 为什么选A 智能网联汽车的技术逻辑可以分为两个主要部分： 1. **信息感知**：通过各种传感器获取车辆周围的环境信息。 2. **决策控制**：根据获取的信息，做出相应的驾驶决策，并控制车辆执行这些决策。 这两个部分是相辅相成的，信息感知提供了决策控制所需的数据，而决策控制则是将这些数据转化为具体的驾驶行为。因此，**决策控制**是与信息感知并列的另一条主线。 ### 示例 假设你正在驾驶一辆智能网联汽车： 1. **信息感知**：车上的摄像头和雷达检测到前方有一辆慢速行驶的车辆。 2. **决策控制**：系统根据这些信息决定是否需要变道超车，并控制车辆执行这一操作。 通过这个例子，我们可以看到信息感知和决策控制是紧密联系的两个过程，共同实现了智能网联汽车的自动驾驶功能。