75.智能网联汽车的通信定位和地图技术,包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的(),移动自组织网络技术,以及高精度定位技术,高精地图及局部场景构建技术。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 智能网联汽车（Connected and Autonomous Vehicles, CAVs）是指能够通过各种传感器、通信设备和计算单元实现自主驾驶和联网功能的车辆。这些车辆需要在复杂的交通环境中进行信息共享和协同控制，以确保安全和高效运行。 ### 问题核心 题目要求选择智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的技术。具体来说，这些技术包括： - 移动自组织网络技术 - 高精度定位技术 - 高精地图及局部场景构建技术 ### 选项分析 **A. 通信保障技术** - **解释**：通信保障技术是指确保车辆之间能够可靠、高效地传输数据的技术。这包括无线通信协议、数据传输标准、网络安全等。 - **相关性**：通信保障技术是智能网联汽车之间信息共享的基础。没有可靠的通信保障，车辆之间的信息交换将无法实现。 **B. 控制执行技术** - **解释**：控制执行技术是指将决策转化为实际操作的技术，例如控制车辆的加速、刹车、转向等。 - **相关性**：虽然控制执行技术在自动驾驶中非常重要，但它主要涉及单个车辆的内部控制系统，而不是车辆之间的信息共享与协同控制。 **C. 车辆控制技术** - **解释**：车辆控制技术是指对车辆进行精确控制的技术，包括路径规划、速度控制等。 - **相关性**：类似于控制执行技术，车辆控制技术主要关注单个车辆的控制，而不是多车辆之间的信息共享与协同控制。 **D. PID控制技术** - **解释**：PID（比例-积分-微分）控制技术是一种常用的控制算法，用于实现系统的稳定性和响应速度。 - **相关性**：PID控制技术主要用于单个车辆的控制，特别是在闭环控制系统中。它不直接涉及车辆之间的信息共享与协同控制。 ### 为什么选A **答案解析**：题目明确指出，智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必需的技术。从选项来看，只有**通信保障技术**直接涉及到车辆之间的信息传输和共享。其他选项（B、C、D）更多关注的是单个车辆的控制和执行，而不是多车辆之间的协同。 ### 示例 假设有多台智能网联汽车在一条高速公路上行驶，它们需要实时共享路况信息、位置信息和速度信息，以避免碰撞和优化交通流量。为了实现这一点，每辆车都需要通过**通信保障技术**（如5G通信、V2X技术）与其他车辆进行高效、可靠的数据交换。如果没有这种通信保障，即使每辆车都配备了先进的控制技术，也无法实现有效的协同控制。