72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。

好的，我们来分析一下这道题。 题目描述了智能化车辆运动控制技术的几个方面，其中包括： 1. **基于驱动、制动系统的纵向运动控制**：这是指车辆在前进或后退方向上的控制，包括加速、减速和保持速度。 2. **基于转向系统的横向运动控制**：这是指车辆在左右方向上的控制，例如转弯。 3. **基于悬架系统的垂向运动控制**：这是指车辆在上下方向上的控制，例如减震。 4. **基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制**：这是指将上述所有系统综合起来进行协调控制。 5. **利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制**：这是指多辆车之间的协同控制以及车辆与道路基础设施之间的协同控制。 题目要求选择一个与“基于驱动、制动系统的”运动控制相关的选项。我们来看每个选项： - **A. 纵向**：纵向运动控制是指车辆在前进或后退方向上的控制，包括加速、减速和保持速度。这正是基于驱动和制动系统的控制。 - **B. 减速**：减速是纵向运动控制的一部分，但不是全部内容。 - **C. 加速**：加速也是纵向运动控制的一部分，但同样不是全部内容。 - **D. 匀速**：匀速是纵向运动控制的一种状态，但也不是全部内容。 因此，最合适的答案是 **A. 纵向**，因为它涵盖了基于驱动和制动系统的所有纵向运动控制内容。 ### 示例 假设你正在驾驶一辆智能汽车： - **纵向运动控制**：当你踩油门加速、松开油门减速或刹车时，这些都是纵向运动控制。 - **横向运动控制**：当你转动方向盘使车辆转弯时，这是横向运动控制。 - **垂向运动控制**：当车辆经过颠簸路面时，悬架系统会调整以减少震动，这是垂向运动控制。 希望这个解释对你有帮助！