147、视觉系统标定意义错误的是()?

好的，我们来详细解析一下这道题目。 ### 题目背景 视觉系统标定是计算机视觉中的一个重要步骤，它涉及到将相机拍摄到的图像与真实世界中的物体建立准确的对应关系。标定的主要目的是确保图像中的像素能够正确地反映现实世界中的物理尺寸和位置。 ### 选项解析 **A. 将实际坐标变换为像素坐标** - **解释**：这个选项描述的是一个逆向的过程。通常情况下，标定是为了将像素坐标转换为实际坐标，而不是反过来。在实际应用中，我们需要知道图像中的某个点在真实世界中的具体位置，而不是将真实世界的位置转换为图像中的像素位置。 - **错误原因**：标定的主要目的是将像素坐标转换为实际坐标，而不是将实际坐标转换为像素坐标。 **B. 获得像素所代表的真实世界的长度单位** - **解释**：这是标定的一个重要目的。通过标定，我们可以确定图像中的每个像素在真实世界中代表的具体长度单位（例如，毫米或厘米）。这样，我们就可以根据图像中的像素距离计算出真实世界中的实际距离。 - **正确性**：这个选项是正确的。 **C. 补偿图像畸变** - **解释**：相机镜头可能会引入各种畸变，如桶形畸变和枕形畸变。标定过程可以校正这些畸变，使得图像中的直线在真实世界中也是直线。 - **正确性**：这个选项是正确的。 **D. 校验相机与实物面的几何关系** - **解释**：标定过程中会确定相机与被摄物体之间的几何关系，包括相机的内参（如焦距、主点位置）和外参（如旋转和平移）。这些参数对于准确地重建三维场景非常重要。 - **正确性**：这个选项是正确的。 ### 为什么选择A作为答案 选项A描述了一个与标定实际目的相反的过程。标定的主要目标是将像素坐标转换为实际坐标，而不是将实际坐标转换为像素坐标。因此，选项A是错误的。 ### 示例 假设你有一个标定板，上面有已知间距的棋盘格。通过标定，你可以确定每个像素在真实世界中代表的具体长度（例如，1像素 = 0.5毫米）。这样，当你在图像中测量两个点之间的像素距离时，可以轻松地将其转换为实际距离。这就是选项B的含义。