单选题
120、以下哪种不是接触觉传感器的用途()。
A
探测物体位置
B
检测物体距离
C
探索路径
D
安全保护
答案解析
正确答案:B
解析:
好的,让我们来分析一下这道题。
### 题目背景
接触觉传感器是一种能够检测物体与传感器表面接触情况的设备。这类传感器通常用于机器人技术、自动化系统和安全防护等领域。它们通过检测接触力或压力的变化来判断是否有物体接触到传感器表面。
### 选项分析
**A. 探测物体位置**
- **解释**:接触觉传感器可以用来探测物体的位置。例如,当一个机器人手臂接触到某个物体时,传感器会发出信号,告诉控制系统物体的具体位置。
- **示例**:在工业生产线上,机器人手臂可以通过接触觉传感器确定工件是否已经放置到位。
**B. 检测物体距离**
- **解释**:接触觉传感器主要用于检测接触,而不是测量距离。检测物体距离通常需要使用其他类型的传感器,如超声波传感器、激光测距仪等。
- **示例**:超声波传感器通过发射声波并接收反射波来测量物体的距离,而接触觉传感器只能在物体接触到传感器表面时才会有反应。
**C. 探索路径**
- **解释**:接触觉传感器可以用于探索路径。例如,机器人在未知环境中移动时,可以通过接触觉传感器感知障碍物,从而调整行进方向。
- **示例**:一个自主导航的机器人可以在遇到障碍物时通过接触觉传感器感知到,并绕过障碍物继续前进。
**D. 安全保护**
- **解释**:接触觉传感器可以用于安全保护。例如,在工业机器人中,如果传感器检测到有人或物体接触到机器人,可以立即停止机器人的动作,防止事故发生。
- **示例**:在汽车制造厂中,机器人手臂上安装的接触觉传感器可以在检测到工人靠近时自动停止工作,确保工人的安全。
### 答案解析
根据以上分析,接触觉传感器的主要功能是检测接触,而不是测量距离。因此,选项 B “检测物体距离” 不是接触觉传感器的用途。
所以,正确答案是 **B. 检测物体距离**。
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