106、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

好的，我们来详细分析一下这道题。 **题目：** 机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器是什么？ **选项：** A. 力觉传感器 B. 接近传感器 C. 触觉传感器 D. 温度传感器 **解析：** 1. **力觉传感器（A）**： - **定义**：力觉传感器用于测量机器人与外部物体接触时产生的力和力矩。 - **应用**：常用于机器人抓取物体时，检测抓取力度是否合适，避免损坏物体或自身。 - **示例**：在工业机器人中，力觉传感器可以确保机械臂在装配过程中不会过度用力，从而保护精密部件。 2. **接近传感器（B）**： - **定义**：接近传感器用于检测机器人与周围物体之间的距离或相对位置，但不一定要接触物体。 - **应用**：广泛用于避障、导航和定位等任务。 - **示例**：在自动驾驶汽车中，接近传感器可以检测前方是否有障碍物，从而及时调整行驶路径。 3. **触觉传感器（C）**： - **定义**：触觉传感器用于检测机器人与物体接触时的触感信息，如压力、温度等。 - **应用**：常用于机器人手部，感知物体表面的质地和硬度。 - **示例**：在医疗机器人中，触觉传感器可以帮助医生远程操作手术器械，感知组织的硬度和弹性。 4. **温度传感器（D）**： - **定义**：温度传感器用于测量环境或物体的温度。 - **应用**：常用于环境监测、设备过热保护等。 - **示例**：在智能家居系统中，温度传感器可以监测室内温度，自动调节空调或暖气。 **正确答案：B. 接近传感器** **理由：** - 题目要求的是“探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离”的传感器。 - 接近传感器正好符合这一描述，它可以在不接触物体的情况下，检测到物体的存在及其距离。 - 其他选项虽然也是重要的传感器类型，但它们的功能与题目要求不符。