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单选题
98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
A
接近觉传感器
B
接触觉传感器
C
滑动觉传感器
D
压觉传感器
答案解析
正确答案：C
解析：
好的，我们来详细解析一下这道题。
题目要求选择一种传感器，这种传感器能够检测物体接触面之间的相对运动大小和方向。我们来看每个选项的具体含义：
A. **接近觉传感器**：这种传感器主要用于检测物体是否接近某个特定位置或区域，但不涉及接触面之间的相对运动。例如，红外线传感器可以检测是否有物体靠近，但不能测量接触面的滑动。
B. **接触觉传感器**：这种传感器主要用于检测物体是否接触，但同样不涉及接触面之间的相对运动。例如，压力开关可以检测两个物体是否接触，但不能测量它们之间的滑动。
C. **滑动觉传感器**：这种传感器专门用于检测物体接触面之间的相对运动，包括运动的大小和方向。例如，可以在机器人手指上安装滑动觉传感器，当手指与物体表面接触并滑动时，传感器可以测量滑动的距离和方向。
D. **压觉传感器**：这种传感器主要用于检测接触面上的压力分布，但不涉及相对运动。例如，压力垫可以测量人站在上面的压力分布，但不能测量脚在垫子上的滑动。
根据以上分析，正确答案是 **C. 滑动觉传感器**，因为只有滑动觉传感器能够检测物体接触面之间的相对运动大小和方向。
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