88、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于力的分解与合成,下列说法正确的是()。

好的，我们来详细解析这道题的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 题目描述的是一个使用四个麦轮（麦克纳姆轮）呈“米”字型排布的轮式底盘。麦克纳姆轮是一种特殊的轮子，可以在不转动车身的情况下实现横向移动和平移运动。这种轮子的特点是每个轮子上有多个小滚轮，这些小滚轮可以沿着与轮子轴线成一定角度的方向滚动。 ### 选项分析 **A. 当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用。** - **解析**：这是不正确的。当底盘进行斜向运动时，实际上所有四个轮子都会受到力的作用。因为麦克纳姆轮的设计使得每个轮子都可以在不同方向上产生推力，从而实现斜向运动。因此，不仅仅是两个轮子受力，而是所有四个轮子都在工作。 **B. 与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。** - **解析**：这也是不正确的。麦克纳姆轮和标准轮在前进时受到的合力大小取决于具体的设计和负载情况，但一般来说，麦克纳姆轮在前进时并不会显著减少合力。事实上，由于麦克纳姆轮的特殊结构，它在某些情况下可能会增加摩擦力，从而导致合力并不一定更小。 **C. 底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。** - **解析**：这是不正确的。在相同转速情况下，无论是平移还是前进，底盘受到的力主要取决于轮子的摩擦力和负载情况。平移和前进时，每个轮子的受力情况是不同的，但不能简单地说平移时的力一定比前进时的力小。实际情况会因具体设计和操作条件而异。 **D. 底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。** - **解析**：这是正确的。当底盘进行平移运动时，四个轮子的合力方向确实与底盘的运动方向一致。这是因为麦克纳姆轮的设计使得每个轮子可以在不同方向上产生推力，这些推力的合力决定了底盘的运动方向。因此，当底盘平移时，合力的方向就是底盘的运动方向。 ### 为什么选 D 选项 D 正确地描述了麦克纳姆轮底盘在平移运动时的力学特性。当底盘进行平移运动时，四个轮子的合力方向与底盘的运动方向一致，这是麦克纳姆轮的一个重要特点。其他选项要么忽略了轮子的工作原理，要么对力的分布和大小做出了错误的假设。