80、下列描述错误的是()。

好的，我们来详细解析一下这道题目。 ### 题目背景 这道题目考察的是PID控制器的基本原理和工作方式。PID控制器是一种常用的反馈控制系统，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整系统的输出，以达到期望的控制效果。 ### 选项解析 **A. P控制对误差信号进行放大或衰减。** - **解析**：P控制（比例控制）是PID控制器的一部分，它直接对误差信号进行放大或衰减。具体来说，P控制的输出与误差信号成正比。例如，如果误差信号较大，P控制会输出一个较大的调整值；如果误差信号较小，P控制会输出一个较小的调整值。因此，这个选项是正确的。 **B. PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。** - **解析**：PID控制器的工作依赖于P、I、D三个参数。如果这三个参数都为零，那么PID控制器将没有任何作用，因为它的输出将是零。换句话说，没有比例、积分和微分的调整，控制器就无法对系统进行任何控制。因此，这个选项是错误的。 **C. I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。** - **解析**：I控制（积分控制）是通过累积误差信号来影响控制器的输出。具体来说，I控制会不断累加过去的误差，从而逐渐增加或减少控制器的输出，以消除稳态误差。例如，如果系统长时间存在一个小的误差，I控制会逐渐增加输出，直到误差被消除。因此，这个选项是正确的。 **D. PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。** - **解析**：PID控制器的三种控制方法（P、I、D）确实可以通过组合使用来达到互补的效果。P控制可以快速响应误差，I控制可以消除稳态误差，D控制可以预测未来的误差变化并提前进行调整。通过合理设置P、I、D参数，可以使控制器在不同情况下都能表现出良好的性能。因此，这个选项是正确的。 ### 为什么选择B作为答案 根据上述解析，选项B是唯一一个错误的描述。当P、I、D三个参数同时为零时，PID控制器将没有任何作用，因为它没有任何调整能力。因此，正确答案是B。