67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。

好的，让我们来详细解析一下这道题目。 ### 题目背景 在机器人导航和环境建图中，特征地图是一种常用的表示方法，它通过提取环境中的特定特征来描述环境。这些特征可以是平面、线段、特征点等。 ### 选项解析 **A. 平面** - **解释**：平面是一种常见的特征表示方法，特别是在三维环境中。例如，墙面、地面等都可以用平面来表示。 - **示例**：假设你在室内环境中，可以用平面来表示房间的四面墙和地面。 **B. 陆标** - **解释**：陆标通常是指环境中具有显著特征的固定点或物体，如灯柱、树木、建筑物等。陆标主要用于导航和定位，但不是用来构建特征地图的主要方法。 - **示例**：在户外导航中，灯柱或路牌可以作为陆标，帮助机器人确定位置，但它们不直接用于构建特征地图。 **C. 线段** - **解释**：线段是另一种常见的特征表示方法，特别是在二维环境中。例如，墙壁的边缘、道路的边界等可以用线段来表示。 - **示例**：在走廊环境中，可以用线段来表示走廊两侧的墙壁。 **D. 双目视觉特征点** - **解释**：双目视觉特征点是指通过双目摄像头获取的图像中的特征点。这些特征点可以用于构建三维点云，进而生成特征地图。 - **示例**：使用双目摄像头拍摄一张桌子，可以通过匹配左右图像中的特征点来重建桌子的三维模型。 ### 为什么选择 B 作为答案 - **原因**：陆标虽然在导航和定位中非常重要，但它们主要用于帮助机器人确定自己的位置，而不是直接用于构建特征地图。特征地图通常需要更具体的几何特征（如平面、线段、特征点）来描述环境的结构。