59、影响RRT计算效率的主要因素不包括()。

这道题目考察的是关于Rapidly-exploring Random Trees (RRT)算法的知识，这是一种在路径规划中广泛使用的算法，特别是在机器人学和自动驾驶领域。RRT通过随机探索环境来构建一棵树，这棵树逐渐接近目标位置，同时避免障碍物。下面是对每个选项的解析： A. **随机状态的采样** - RRT算法的核心之一就是从环境中随机选取一个点作为新的探索方向。这个过程对于算法的效率至关重要，因为如果采样的策略不佳，可能会导致算法需要更多的时间来找到一条有效的路径。 B. **碰撞检测** - 在RRT算法中，每次尝试添加一个新的节点到树上之前，都需要检查这条新边是否会与环境中的障碍物发生碰撞。这是一个非常耗时的过程，尤其是在复杂的环境中，因此它直接影响了RRT的计算效率。 C. **计算设备** - 这个选项指的是执行RRT算法的硬件条件，比如处理器的速度、内存大小等。虽然计算设备确实会影响算法的实际运行速度，但它并不是RRT算法本身效率的一个内在因素。换句话说，即使是在相同的计算条件下，不同的RRT实现方式也会有不同的效率表现。因此，计算设备不是影响RRT计算效率的主要因素。 D. **最近节点搜索** - 当RRT算法选择了新的随机点后，需要找到树中离这个点最近的节点，以便从该节点开始向随机点生长。这个搜索过程的效率也非常重要，因为它决定了算法能否快速地扩展树结构。 综上所述，正确答案是C. **计算设备**，因为它是外部因素，而不是RRT算法内部机制的一部分，因此不是直接影响RRT计算效率的主要因素。其他三个选项都是RRT算法执行过程中不可或缺的部分，它们的效率直接关系到整个算法的性能。