持有无人驾驶航空器驾驶员培训合格证或具有同等水平者，经警用无人驾驶航空器培训机构考试合格，可申请A类执照。

多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（ ）等。

多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（ ）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（ ）。

多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（ ）。

多旋翼无人机动力系统主要调试（ ）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

多旋翼无人机的特点是（ ）。

多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（ ），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

多旋翼无人机的动力电机调速不采用（ ）的方法调速。

多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（ ）。

多旋翼无人飞行器最终产生升力的部件是（ ）。