多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（ ）等。

持有无人驾驶航空器驾驶员培训合格证或具有同等水平者，经警用无人驾驶航空器培训机构考试合格，可申请A类执照。

成像系统的放大倍数需要通过测量像和物体的尺寸来确定，并不是由系统本身的结构决定的。

超声波传感器测量得到的是相对位置信息。

超声波传感器测量得到的是相对高度信息。

超声波传感器测量得到的是绝对高度信息。

超声波传感器测量得到的是高度信息。

常见的视频信号制式有PAL、NTSC和SECAM，其中PAL和NTSC是应用最广的，PAL是逐行倒像正交平衡调幅制，NTSC是正交平衡调幅制。

常见MPS（任务规划系统）由软件系统和硬件系统两部分组成，其中软件系统是任务规划系统的核心。

常规布局飞机的主要舵面指的是升降舵、方向舵、襟翼。

常规布局的飞机，平尾升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的上仰力矩。