女，64岁。因“1个月前进食油腻食物，突发右上腹绞痛，恶心，呕吐胃内容物”入院。查体:腹部平坦,未见胃肠型和蠕动波，腹软，全腹未叩及包块，墨菲征阳性，肝区无叩击痛，腹部移动性音阴性。实验室检查：血常规、生化、肿瘤标志物未见异常。B超检查：胆囊炎、胆囊结石。术前诊断：胆囊结石、胆囊炎、间位横结肠。手术方式:腹腔镜探查,中转机器人辅助下腹腔粘连松解、横结肠游离、胆囊切除术。机器人胆囊切除术,胆囊减压前应先做哪一步操作