为规范货币鉴别及假币收缴、鉴定行为，保护货币持有人的合法权益。2019年10月16日中国人民银行发布了（）。

**解析：** 本题考查的是中国人民银行关于货币鉴别及假币收缴、鉴定的相关规章制度。 1. **背景分析**： 为了适应反假货币工作新形势的需要，进一步规范货币鉴别及假币收缴、鉴定行为，保护货币持有人的合法权益，中国人民银行对原有的《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》（2003年发布）进行了修订和完善。 2. **选项辨析**： * **A项**：《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》是中国人民银行于2003年4月9日发布的（中国人民银行令〔2003〕第4号），并非2019年发布，且名称中缺少“货币鉴别”字样，故排除。 * **B项**：《中华人民共和国中国人民银行法》最早于1995年通过，2003年修正，主要规定中国人民银行的性质、职能等，不是针对假币收缴鉴定的具体操作办法，故排除。 * **C项**：《中华人民共和国人民币管理条例》于2000年发布，2018年修订，主要规范人民币的设计、印制、发行、流通和回收等活动，故排除。 * **D项**：**《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》**是中国人民银行于**2019年10月16日**发布（中国人民银行令〔2019〕第3号），并自2020年4月1日起施行的规章。该办法明确涵盖了“货币鉴别”、“假币收缴”和“假币鉴定”三个核心环节，与题干描述完全一致。 **结论：** 2019年10月16日中国人民银行发布的是《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》。 故正确答案为 **D**。