96、光电式传感器属于接触觉传感器。（）

固体半导体摄像元件CCD 是一种（）。

沟通的关键技巧是（）。

工作区域（WorkAREA）是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域时的使用规则有（）。

工业六轴机器人的减速机有几个（）。

工业机器人运动自由度数，一般（）。

工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。

工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（）。

工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）。

工具数据设置的方法是（）。