119.以下哪种不属于机器人触觉( )。

好的，我们来分析一下这道题。 题目问的是“以下哪种不属于机器人触觉”，也就是说我们需要找出一个不属于触觉感知范围内的选项。 ### 选项分析： - **A. 压觉**：压觉是指机器人能够感知物体对它的压力。例如，当机器人抓取一个物体时，它可以通过传感器感知到手爪上的压力变化。这是典型的触觉感知。 - **B. 力觉**：力觉是指机器人能够感知施加在它身上的力。例如，当机器人推动一个物体时，它可以感知到推力的大小和方向。这也是触觉感知的一部分。 - **C. 滑觉**：滑觉是指机器人能够感知物体在其表面滑动的情况。例如，当机器人手指触摸一个光滑的表面时，它可以感知到手指与表面之间的相对运动。这也是触觉感知的一种形式。 - **D. 视觉**：视觉是指机器人通过摄像头或其他光学传感器获取图像信息的能力。视觉感知与触觉感知是完全不同的感知方式，视觉主要涉及光的捕捉和图像处理，而触觉涉及物理接触和力的感知。 ### 为什么选 D？ 从上述分析可以看出，选项 A、B 和 C 都属于触觉感知的范畴，而选项 D（视觉）则是一种完全不同的感知方式，与触觉无关。因此，正确答案是 D。 ### 示例： - **压觉示例**：想象一个机器人手臂抓取一个苹果，它需要感知手爪上的压力以确保不会把苹果捏碎。 - **力觉示例**：机器人在推动一个重物时，需要感知推力的大小以调整自己的力度。 - **滑觉示例**：机器人手指在触摸一个光滑的玻璃表面时，可以感知到手指与玻璃之间的滑动。 - **视觉示例**：机器人通过摄像头识别前方的障碍物或目标物体，这与触觉无关。 希望这些解释和示例能帮助你更好地理解这道题。