112.感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是( )。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 题目要求选择一种传感器，这种传感器能够感知手指与对象物之间的作用力，并使手指的动作适当。换句话说，这种传感器需要能够检测到手指与物体接触时的力和触感，从而调整手指的动作。 ### 选项分析 **A. 力觉传感器** - **定义**：力觉传感器主要用于测量物体之间的力和力矩。它们通常用于机器人手臂或机械手，以确保抓取物体时的力量适中，不会损坏物体或自身。 - **适用场景**：适用于需要精确控制力的场合，如工业机器人、医疗手术机器人等。 - **缺点**：虽然可以测量力，但不直接感知触觉信息，无法提供细腻的触感反馈。 **B. 接近传感器** - **定义**：接近传感器用于检测物体是否接近或接触到传感器。它们通常用于非接触式检测，如门禁系统、自动门等。 - **适用场景**：适用于需要检测物体是否存在或距离的场合。 - **缺点**：只能检测物体的存在或距离，不能感知力或触感。 **C. 触觉传感器** - **定义**：触觉传感器用于模拟人类皮肤的感觉，可以感知压力、温度、振动等多种触觉信息。它们通常用于机器人、假肢等需要精细触觉感知的场合。 - **适用场景**：适用于需要模拟人类触觉的场合，如机器人手指、假肢等。 - **优点**：能够提供细腻的触感反馈，适合题目中提到的“感知手指与对象物之间的作用力，并使手指动作适当”的需求。 **D. 温度传感器** - **定义**：温度传感器用于测量物体的温度。它们广泛应用于各种领域，如气象监测、工业控制等。 - **适用场景**：适用于需要测量温度的场合。 - **缺点**：与力和触感无关，无法满足题目中的要求。 ### 为什么选C 根据题目的要求，我们需要一种能够感知手指与对象物之间的作用力，并使手指动作适当的传感器。触觉传感器不仅能够感知压力（即作用力），还能提供细腻的触感反馈，使得手指的动作更加自然和适当。因此，**触觉传感器**是最符合题目要求的选项。 ### 示例 想象一个机器人手指在抓取一个易碎的玻璃杯。如果使用触觉传感器，机器人可以感知到手指与玻璃杯之间的接触力和触感，从而调整手指的力度，避免玻璃杯被压碎。而其他类型的传感器（如力觉传感器、接近传感器、温度传感器）则无法提供如此细腻的触感反馈。