85.机器人底盘使用履带式有哪些好处? ( )

好的，我们来分析一下这道选择题。 题目：机器人底盘使用履带式有哪些好处？ **选项分析：** A. **成本较低，移动灵活。** - **成本较低**：履带式底盘的制造和维护成本通常较高，因为它们包含更多的机械部件，需要更复杂的结构设计。 - **移动灵活**：履带式底盘在某些地形上确实可以灵活移动，但相比轮式或腿足式底盘，其灵活性并不突出，尤其是在狭窄空间或需要快速转向的情况下。 - **结论**：这个选项不完全正确。 B. **抓地力强，越障性能好。** - **抓地力强**：履带式底盘通过连续的履带与地面接触，提供了更大的摩擦力，因此抓地力非常强。 - **越障性能好**：履带式底盘能够轻松越过障碍物，如石头、沟壑等，适用于复杂地形。 - **结论**：这个选项是正确的。 C. **运动速度高，运动噪声小。** - **运动速度高**：履带式底盘的速度通常不如轮式底盘快，因为履带的驱动方式较为复杂，效率较低。 - **运动噪声小**：履带式底盘在运行时会产生较大的噪音，尤其是金属履带与地面摩擦时。 - **结论**：这个选项不正确。 D. **负重性能好，相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。** - **负重性能好**：履带式底盘确实具有较好的负重能力，因为履带可以均匀分布重量。 - **耗能小**：履带式底盘的能耗通常较高，因为它们需要更多的动力来驱动复杂的机械结构。 - **结论**：这个选项部分正确，但“耗能小”这一说法不准确。 **正确答案：B** **解析：** 履带式底盘的主要优点在于其强大的抓地力和优秀的越障性能。这些特点使得履带式机器人能够在复杂和崎岖的地形中稳定行驶，适用于军事、勘探等领域。例如，坦克和一些工程车辆就广泛使用履带式底盘，以确保在各种恶劣环境中正常工作。