188.信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取( )的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。

好的，我们来解析一下这道题。 ### 题目背景 信息融合技术是一种利用计算机技术对多个来源的数据进行处理，以提高决策准确性和可靠性的一种方法。它广泛应用于各种领域，如军事、环境监测、自动驾驶等。 ### 选项解析 - **A. 若干传感器**：这意味着使用多个传感器来收集数据。这些传感器可以是不同类型的，也可以是相同类型的，但分布在不同的位置或角度。通过融合多个传感器的数据，可以提高系统的鲁棒性和准确性。 - **B. 单个传感器**：如果只使用一个传感器，那么数据的来源单一，容易受到环境干扰或传感器故障的影响，从而降低系统的可靠性和准确性。 - **C. 特种传感器**：特种传感器通常指的是具有特殊功能或用途的传感器，例如高精度传感器、红外传感器等。虽然特种传感器在某些特定场景下非常有用，但它们并不能涵盖所有应用场景，因此信息融合技术通常需要多种传感器的配合。 - **D. 两个传感器**：虽然两个传感器比单个传感器提供了更多的数据来源，但仍然不如多个传感器（若干传感器）提供的数据丰富和全面。 ### 为什么选择 A 信息融合技术的核心在于通过多源数据的融合来提高系统的性能。使用多个传感器（若干传感器）可以： 1. **增加数据的多样性和冗余性**：不同传感器可能捕捉到不同的信息，有些传感器可能在某些条件下表现更好，通过融合可以互补。 2. **提高系统的鲁棒性**：即使某个传感器出现故障，其他传感器的数据仍然可以保证系统的正常运行。 3. **提高决策的准确性**：多源数据的融合可以减少噪声和误差，提高最终决策的准确性。 ### 示例 假设你在设计一个自动驾驶系统，需要实时感知车辆周围的环境。你可以使用以下几种传感器： - **摄像头**：用于识别道路标志、行人和其他车辆。 - **雷达**：用于测量距离和速度，特别是在恶劣天气条件下。 - **激光雷达（LiDAR）**：用于创建高精度的三维地图。 - **超声波传感器**：用于近距离障碍物检测。 通过融合这些传感器的数据，系统可以更准确地判断周围环境，从而做出更安全的驾驶决策。