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新能源关键技术1200题
1,200
单选题

94.( )是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作,其他驾驶操作都由人完成。

A
驾驶辅助(DA)
B
部分自动驾驶(PA)
C
有条件自动驾驶(CA)
D
高度自动驾驶(HA)

答案解析

正确答案:A

解析:

好的,让我们来详细解析这道题。 ### 题目解析 题目要求我们选择一个描述“自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作,其他驾驶操作都由人完成”的选项。 ### 选项解析 **A. 驾驶辅助 (DA)** - **定义**: 驾驶辅助系统是指在某些特定情况下,系统可以提供一定的辅助功能,但主要的驾驶任务仍然由驾驶员完成。 - **特点**: 系统可以执行转向或加减速中的一项操作,但不能同时执行这两项操作。例如,车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist, LKA)可以帮助车辆保持在车道内,但加速和刹车仍需驾驶员操作。 - **适用场景**: 在高速公路或城市道路上,系统可以辅助驾驶员保持车道或维持车距,但驾驶员需要随时准备接管车辆。 **B. 部分自动驾驶 (PA)** - **定义**: 部分自动驾驶系统可以在某些条件下同时执行转向和加减速操作,但驾驶员仍需随时准备接管。 - **特点**: 系统可以同时控制转向和加减速,但驾驶员必须保持注意力,随时准备干预。 - **适用场景**: 在高速公路或交通拥堵情况下,系统可以自动控制车辆的行驶,但驾驶员仍需保持警觉。 **C. 有条件自动驾驶 (CA)** - **定义**: 有条件自动驾驶系统可以在特定条件下完全接管车辆的驾驶任务,但在某些情况下仍需驾驶员干预。 - **特点**: 系统可以在特定环境下(如高速公路)完全控制车辆,但当遇到复杂情况时,系统会提示驾驶员接管。 - **适用场景**: 在高速公路或封闭道路等特定环境中,系统可以完全控制车辆,但驾驶员仍需保持警觉,随时准备接管。 **D. 高度自动驾驶 (HA)** - **定义**: 高度自动驾驶系统可以在大多数情况下完全接管车辆的驾驶任务,只有在极端情况下才需要驾驶员干预。 - **特点**: 系统可以在多种复杂环境下完全控制车辆,但驾驶员仍需保持一定的警觉性。 - **适用场景**: 在城市道路、高速公路等多种复杂环境中,系统可以完全控制车辆,但驾驶员仍需保持一定的警觉性。 ### 为什么选 A 根据题目的描述,“自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作,其他驾驶操作都由人完成”,这符合**驾驶辅助 (DA)** 的定义。在 DA 系统中,系统可以执行转向或加减速中的一项操作,但不能同时执行这两项操作,其余的驾驶任务仍由驾驶员完成。 ### 示例 - **车道保持辅助系统 (LKA)**: 这是一个典型的 DA 系统。当车辆偏离车道时,系统会自动调整方向盘,使车辆回到车道内,但加速和刹车仍需驾驶员操作。 - **自适应巡航控制系统 (ACC)**: 另一个典型的 DA 系统。系统可以根据前车的速度自动调整车速,但转向仍需驾驶员操作。 因此,正确答案是 **A. 驾驶辅助 (DA)**。
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