88.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取( )，车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 网联协同决策与控制是指通过车辆与车辆（V2V）、车辆与道路（V2I）、车辆与行人（V2P）、车辆与后台（V2N）之间的通信，实现交通参与者的协同决策与控制。这种技术可以提高交通安全和效率，减少交通拥堵。 ### 选项分析 **A. 导航等辅助信息** - **解释**：导航信息包括路线规划、交通状况等，可以帮助驾驶员选择最佳路径。但这些信息主要是为了辅助驾驶，而不是直接用于协同决策与控制。 - **问题**：虽然导航信息对驾驶有帮助，但它不是协同决策与控制的核心内容。 **B. 车辆周边交通环境** - **解释**：车辆周边的交通环境信息包括其他车辆的位置、速度、方向等，这些信息对于实时感知周围情况非常重要。 - **问题**：虽然这些信息是协同决策的基础，但仅凭这些信息还不足以完成完整的协同决策与控制。 **C. 车辆决策信息** - **解释**：车辆决策信息包括车辆自身的行驶计划、避障策略等，这些信息对于协调多个交通参与者的行为至关重要。 - **问题**：单独的车辆决策信息不足以实现全面的协同决策与控制，因为还需要了解周围的交通环境。 **D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息** - **解释**：这个选项综合了车辆周边的交通环境信息和车辆自身的决策信息。只有同时拥有这两类信息，才能实现有效的协同决策与控制。 - **正确性**：这是最全面的选项，能够确保车辆在实时获取周围环境信息的基础上，做出合理的决策，并与其他交通参与者协同行动。 ### 为什么选 D 网联协同决策与控制需要车辆不仅了解周围的交通环境，还要知道其他车辆的决策信息。这样，车辆才能在复杂的交通环境中做出最优的决策，并与其他车辆、道路设施等协同工作，提高整体的交通安全和效率。 ### 示例 假设你在一条繁忙的高速公路上行驶，前方有一辆卡车突然减速。如果你的车辆能够通过 V2V 通信获取到卡车的减速信息（车辆决策信息），并同时感知到周围其他车辆的位置和速度（车辆周边交通环境信息），那么你的车辆可以提前减速并调整车道，避免发生追尾事故。这就是网联协同决策与控制的一个典型应用场景。 希望这个解析对你有所帮助！