81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和( )，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换和协同控制，从而提高驾驶安全性和交通效率的一种新型汽车。 ### 技术逻辑的两条主线 题目中提到智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和另一个关键环节。我们需要从选项中选择一个最合适的答案。 ### 选项分析 - **A. 决策控制**：决策控制是指在获取到环境信息后，根据这些信息做出相应的驾驶决策，如加速、减速、变道等。这是智能网联汽车的核心功能之一，因为只有通过有效的决策控制，才能实现对驾驶任务的替代。 - **B. 环境识别**：环境识别是指通过传感器等设备获取周围环境的信息，如道路状况、其他车辆的位置等。虽然环境识别是信息感知的一部分，但它并不是独立于信息感知的另一条主线。 - **C. 定位导航**：定位导航是指确定车辆的位置并规划行驶路径。虽然定位导航是智能网联汽车的重要功能，但它更多地属于路径规划的一部分，而不是与信息感知并列的主线。 - **D. 路径规划**：路径规划是指根据起点和终点，规划出最优的行驶路径。路径规划也是智能网联汽车的重要功能，但同样，它更多地属于决策控制的一部分，而不是与信息感知并列的主线。 ### 为什么选A 智能网联汽车的发展核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。因此，信息感知和决策控制是两条主要的技术逻辑主线。信息感知负责获取环境信息，而决策控制则负责根据这些信息做出驾驶决策。 ### 示例 假设你正在驾驶一辆智能网联汽车： 1. **信息感知**：车上的摄像头和雷达检测到前方有一辆慢速行驶的车辆。 2. **决策控制**：系统根据这些信息决定是否需要变道超车或减速跟随。 通过这个例子，我们可以看到信息感知和决策控制是紧密相连的两个步骤，共同构成了智能网联汽车的核心技术逻辑。 希望这个解析对你有帮助！