26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是( )。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 激光雷达（LiDAR, Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并接收反射回来的光信号来测量距离和环境信息的技术。它广泛应用于自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域。 ### 选项解析 **A. 激光发射器** - **功能**：激光发射器的主要任务是产生并发射激光脉冲。这些激光脉冲在遇到物体后会被反射回来。 - **作用**：它是激光雷达系统中的“发射”部分，负责将激光信号发送出去。 - **不符合题意**：题目要求的是接收返回光强度信息的部件，而激光发射器只负责发射，不负责接收。 **B. 扫描与光学部件** - **功能**：扫描与光学部件主要用于控制激光束的方向和路径，使激光能够覆盖更大的区域。它们通常包括旋转镜、棱镜等光学元件。 - **作用**：确保激光束能够均匀地扫描目标区域，并将接收到的光信号引导到感光部件。 - **不符合题意**：虽然这些部件在激光雷达中起着重要作用，但它们并不直接负责接收返回光的强度信息。 **C. 感光部件** - **功能**：感光部件（也称为探测器或接收器）的主要任务是接收从目标物体反射回来的激光信号，并将其转换为电信号。 - **作用**：它是激光雷达系统中的“接收”部分，负责捕捉返回的光信号并进行处理，从而获取目标的距离和强度信息。 - **符合题意**：题目要求的是接收返回光强度信息的部件，感光部件正是完成这一任务的关键部件。 **D. 以上均不对** - **不符合题意**：根据上述分析，选项C是正确的，因此这个选项不成立。 ### 为什么选择C 激光雷达的工作原理可以简单概括为：发射激光 -> 激光遇到物体被反射 -> 接收反射回来的激光 -> 处理信号得到距离和强度信息。在这个过程中，感光部件（探测器）是唯一负责接收反射回来的激光信号并将其转换为电信号的部分。因此，正确答案是C。 ### 示例 假设你有一个激光雷达设备，用于测量房间内的物体距离。当设备工作时： 1. **激光发射器**发出一束激光。 2. 这束激光遇到房间内的一个物体（如墙壁）后被反射回来。 3. **感光部件**接收到反射回来的激光信号，并将其转换为电信号。 4. 设备内部的处理器根据这些电信号计算出物体的距离和反射光的强度。