25.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、( )以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

好的，我们来分析一下这道题的各个选项，并解释为什么选择 C 作为正确答案。 ### 题目背景 智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是指通过先进的传感器、控制器、执行器和软件算法，使汽车能够自主地通过感知系统和信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、决策以及控制，最终实现自动驾驶。 ### 选项分析 **A. 分析** - **含义**：分析是指对收集到的数据进行处理和解读，以提取有用的信息。 - **适用性**：虽然分析是自动驾驶过程中的一部分，但它主要是在数据处理阶段，而不是直接参与决策过程。因此，它不是最合适的选项。 **B. 干预** - **含义**：干预是指在某些情况下，系统或外部因素对汽车的行为进行调整或改变。 - **适用性**：干预通常是在系统检测到异常情况时采取的措施，而不是自动驾驶的核心步骤。因此，它也不是最合适的选项。 **C. 决策** - **含义**：决策是指根据感知到的信息和分析结果，确定下一步的行动方案。 - **适用性**：决策是自动驾驶的关键步骤之一。在感知到周围环境后，汽车需要根据这些信息做出决策，比如是否变道、加速、减速等。因此，决策是最符合题意的选项。 **D. 推理** - **含义**：推理是指通过逻辑和规则从已知信息中推导出新的结论。 - **适用性**：推理也是自动驾驶中的一个重要环节，但它是决策过程的一部分，而不是独立的步骤。因此，推理虽然重要，但不如决策直接。 ### 为什么选择 C 智能网联汽车的智能化技术包括以下几个关键步骤： 1. **感知**：通过传感器收集周围环境的信息。 2. **分析**：对收集到的数据进行处理和解读。 3. **决策**：根据分析结果，确定下一步的行动方案。 4. **控制**：执行决策，控制汽车的运动。 在这四个步骤中，**决策**是连接感知和控制的关键环节。只有通过正确的决策，汽车才能安全、有效地实现自动驾驶。因此，正确答案是 C. 决策。 ### 示例 假设一辆智能网联汽车在行驶过程中，通过摄像头和雷达感知到前方有一辆慢速行驶的车辆。接下来的步骤如下： 1. **感知**：摄像头和雷达收集到前方车辆的速度和距离信息。 2. **分析**：系统处理这些信息，确认前方车辆的速度确实较慢。 3. **决策**：系统决定是否变道超车或保持当前车道继续行驶。 4. **控制**：根据决策结果，控制系统调整方向盘和油门，执行相应的动作。 在这个过程中，**决策**是确保汽车能够安全、高效地应对各种驾驶情况的关键步骤。希望这个解释对你有所帮助！