22.车载传感器中，( )测量精度和速度表现最优异。

好的，我们来分析一下这道题的各个选项以及为什么选择 C 作为正确答案。 ### 题目背景 车载传感器是自动驾驶汽车的重要组成部分，它们用于感知周围环境，为车辆提供决策依据。不同的传感器有不同的特点和适用场景。 ### 选项分析 **A. 倒车雷达** - **工作原理**：倒车雷达通常使用超声波传感器，通过发射和接收超声波信号来检测障碍物的距离。 - **优点**：成本低，安装简单。 - **缺点**：测量范围有限（通常在几米内），精度较低，受环境影响较大（如雨、雪等）。 - **应用场景**：主要用于倒车时检测近距离障碍物。 **B. 毫米波雷达** - **工作原理**：毫米波雷达使用高频电磁波（毫米波段）来检测物体的距离、速度和角度。 - **优点**：测量距离远，穿透能力强，不受天气影响。 - **缺点**：分辨率相对较低，难以识别小物体或复杂环境。 - **应用场景**：广泛应用于自适应巡航控制（ACC）、前向碰撞预警（FCW）等。 **C. 激光雷达（LiDAR）** - **工作原理**：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，计算出物体的距离和形状。 - **优点**：测量精度高，分辨率高，能够生成详细的三维点云图，适用于复杂环境。 - **缺点**：成本较高，受天气影响较大（如雨、雾等）。 - **应用场景**：广泛应用于高精度地图构建、环境感知、避障等。 **D. 视觉传感器（摄像头）** - **工作原理**：视觉传感器通过摄像头捕捉图像，利用计算机视觉技术进行图像处理和分析。 - **优点**：信息丰富，能够识别颜色、纹理等细节。 - **缺点**：受光照条件影响大，处理速度相对较慢，需要强大的计算资源。 - **应用场景**：主要用于目标识别、车道线检测、交通标志识别等。 ### 为什么选择 C 作为正确答案 从上述分析可以看出，激光雷达（LiDAR）在测量精度和速度方面表现最为优异： - **测量精度**：激光雷达能够生成高分辨率的三维点云图，精度远高于其他传感器。 - **速度**：激光雷达的扫描频率高，能够快速获取周围环境的详细信息。 因此，激光雷达在自动驾驶领域被广泛认为是最可靠的传感器之一，尤其是在需要高精度和快速响应的应用场景中。