20.环境识别、( )两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 题目讨论的是智能网联汽车在复杂环境中的驾驶能力。为了实现这一目标，需要在多个技术层面上进行突破。题目提到“环境识别”和另一个技术层面的突破，这两个层面的技术突破可以解决人机协同共驾能力不足的问题。但为了确保智能车的安全性和可靠性，还需要建设一个专门的数据库作为底层支撑。 ### 选项分析 - **A. 路径规划**： - **解释**：路径规划是指确定从起点到终点的最佳路径。虽然路径规划是自动驾驶的重要组成部分，但它主要关注的是如何选择最优路线，而不是实时的驾驶决策和控制。 - **为什么不选**：路径规划更多是在全局层面进行规划，而题目强调的是在复杂环境中的实时驾驶能力。 - **B. 感知定位**： - **解释**：感知定位是指车辆通过传感器（如摄像头、激光雷达等）获取周围环境的信息，并确定自身在环境中的位置。感知定位是环境识别的一部分，但题目已经提到了“环境识别”，所以这里再选感知定位会有重复。 - **为什么不选**：感知定位与环境识别有重叠，题目要求的是另一个独立的技术层面。 - **C. 决策控制**： - **解释**：决策控制是指根据环境信息和车辆状态，做出实时的驾驶决策并控制车辆的行动。例如，决定何时加速、减速、变道或停车。决策控制是实现人机协同共驾的关键技术之一。 - **为什么选**：决策控制与环境识别一起，可以有效解决复杂环境中的人机协同共驾问题。同时，决策控制涉及实时的驾驶决策，是确保智能车安全上路的重要环节。 - **D. 地图导航**： - **解释**：地图导航是指利用高精度地图和导航系统，为车辆提供路线指引。地图导航主要关注的是全局路径规划和导航信息。 - **为什么不选**：地图导航虽然重要，但它更多是在宏观层面提供支持，而不是实时的驾驶决策和控制。 ### 答案解析 正确答案是 **C. 决策控制**。 **理由**： - **环境识别** 和 **决策控制** 是两个独立且互补的技术层面。环境识别负责获取和理解周围环境的信息，而决策控制则根据这些信息做出实时的驾驶决策。 - 这两个技术层面的突破可以有效解决复杂环境中的人机协同共驾问题。 - 为了进一步保障智能车的安全性和可靠性，还需要建设一个专门的数据库，记录中国驾驶员的人机交互行为，作为底层支撑。