单选题
126.在动态测试中,检测智能避障功能时,最常见的障碍物是:
A
人行道
B
其他车辆
C
树木
D
动物
答案解析
正确答案:B
解析:
好的,我们来分析一下这道题。
### 题目背景
在动态测试中,检测智能避障功能是为了确保自动驾驶车辆或机器人能够在遇到障碍物时做出正确的反应,避免碰撞。不同的障碍物对智能避障系统的要求不同,因此选择合适的障碍物进行测试是非常重要的。
### 选项分析
**A. 人行道**
- **解释**:人行道通常是固定的、静态的障碍物,而不是动态的。智能避障系统更关注的是动态障碍物,因为它们更难以预测和处理。
- **评价**:虽然人行道也需要被识别,但它们不是动态测试中最常见的障碍物。
**B. 其他车辆**
- **解释**:其他车辆是动态的障碍物,它们的速度、方向和行为都可能变化,这对智能避障系统提出了更高的要求。测试时需要确保车辆能够正确识别并避开其他车辆。
- **评价**:这是动态测试中最常见的障碍物之一,因为其他车辆是最常见且最具挑战性的动态障碍物。
**C. 树木**
- **解释**:树木通常也是静态的障碍物,虽然在某些情况下(如树枝摇动)可能会有轻微的动态变化,但总体上它们不是主要的动态障碍物。
- **评价**:树木不是动态测试中的主要障碍物。
**D. 动物**
- **解释**:动物是动态的障碍物,它们的行为不可预测,可能会突然出现在道路上。智能避障系统需要能够识别并避开动物。
- **评价**:虽然动物是动态障碍物,但它们出现的频率相对较低,不如其他车辆常见。
### 为什么选B
**答案:B. 其他车辆**
**理由**:
- **常见性**:在实际驾驶环境中,其他车辆是最常见的动态障碍物。
- **挑战性**:其他车辆的速度、方向和行为变化多样,对智能避障系统的检测和反应能力提出了较高的要求。
- **安全性**:确保车辆能够正确避开其他车辆是自动驾驶技术中最基本也是最重要的安全要求之一。
### 示例
假设你在一条繁忙的公路上进行自动驾驶测试。公路上有很多其他车辆,这些车辆可能会突然变道、加速或减速。智能避障系统需要能够实时检测到这些车辆,并采取适当的措施避免碰撞。相比之下,人行道、树木和动物虽然也需要被识别,但它们的动态变化不如其他车辆频繁和复杂。
相关题目
单选题
74.在下列传感器中,将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是( )。
单选题
73.为了进行图像处理,应当先消除图像中的噪声和不必要的像素,这一过程称为()
单选题
72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的( )运动控制,基于转向系统横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
单选题
71.地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为( )。
单选题
70.地球表面传播的无线电波称为( )。
单选题
69.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过( )、显示器来显示指令、完成引导。
单选题
68.汽车网络中大多采用( )拓扑结构的局域网。
单选题
67.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤,其中数据传输速率最高是()
单选题
66.( )为执行系统的核心功能,目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应,在线控制动领域占据主导地位,且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放,形成了一定程度的行业壁垒。
单选题
65.温度传感器输出信号在输入ECU之前,( )。
