127工装是指制造过程中所用的各种工具的总称。

140用户可以随意更改ABB工业机器人系统自带的USER和BASE系统模块。

30使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，其中X1点到X2点的方向 为()。

A. X轴正方向

B. Y轴正方向

C. 原点位置

D. X轴负方向

96工业机器人工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境 与运行条件不符时，需要进行必要的调整。对于一般情况下工业机器人工作站能 够正常工作的海拔高度描述正确的是()。

A. 工作站需在海拔1000m以下正常工作。

B. 工作站需在海拔2000mm以下正常工作。

C. 工作站需在海拔1500cm以下正常工作。

D. 工作站需在海拔1000mm以上正常工作。

6工装，即工艺装备，指机械制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中， 不属于工装的是()。

A. 刀具

B. 夹具

C. 万用表

D. 量具

69下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是()。

A. Procedure

B. Interrupt

C. Trap

D. Function

104ABB IRB120 工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器，目测检 查出下列哪些情况时，需更换阻尼器?()

A. 裂纹

B. 印痕超过1mm

C. 连接螺钉变形

D. 阻尼器不完整

113下列关于在线编程说法正确的是()。

A. 编程门槛低、简单方便、不需要环境模型。

B. 对实际的工业机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

C. 便于 CAD/CAM 系统结合，做 CAD/CAM/robotics 一体化。

D. 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境。

119光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光会影响其接 收管的正常工作。

84下列可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机是()。

A. 伺服电机

B. 步进电机

C. 变频电机

D. 以上都不可以