142.ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是()。

A. 　选择机械单元

B. 　切换运动模式

C. 　自定义快捷键

D. 　切换增量

497.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时，需打开DO一览页面，正确的打开方法是()。

A. 　MENU--I/O信号

B. 　MENU--SETUP

C. 　DATA--R[i]

D. 　SELECT--CREATE

113.()操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

A. 正确

B. 错误

401.使用”位姿重复性”的测试来确定机器人重复定位精度，即在工作空间内取5个点，每个点循环测试()次，标称的重复定位精度测试方法。

A. 100

B. 10

C. 30

D. 50

57.Sn表示()的符号和缩写词。

A. 　半径

B. 　半径球

C. 　直径

D. 　球直径

98.()Profibus主要由3部分组成:分布式外围设备、过程自动化和现场总线报文规范。

A. 正确

B. 错误

52.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。

A. 　PalletPROTP

B. 　ChamferingPRO

C. 　HandlingPRO

D. 　WeldPRO

465.下列选项中()不是步进电机的组成部分。

A. 　驱动器

B. 　励磁绕组

C. 　定子

D. 　转子

48.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为()。

A. 　工件姿势恒定的单路径模式

B. 　工件姿势恒定的多路径模式

C. 　工件姿势改变的多路径模式

D. 　工件姿势改变的单路径模式

189.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall，controlperipheraldevices，and()with computers with in the plant for constant up dates in production。

A. 　works

B. 　coorparates

C. 　communicates

D. 　controlled