自动控制基础填空简答
该题库围绕自动控制原理学科知识进行考核，旨在测试考生对控制系统相关概念、分析方法和校正手段的掌握。涵盖控制系统数学模型、时间响应分析、根轨迹法、性能指标、系统校正等主题，涉及自动控制原理中系统建模、性能分析和改善等领域。
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1. 控制系统的数学模型描述系统 ()、() 以及 () 之间的数学表达式。
2. 控制系统的数学模型通常采用 () 和 () 建立。
3. 建立单输入单输出控制系统的微分方程时,引入的除输入变量和输出变量的变量为 (),需要对其进行 () 处理。
4. 传递函数是在 () 域中描述系统动态性能的 (),可以由微分方程通过 () 变换获得。
5. 任何一个控制系统的时间响应都是由 () 过程和 () 过程两个部分组成。
6. 根轨迹起始于开环 (),终止于开环 ()。
7. () 是确定根轨迹s平面上一点是否在根轨迹上的 () 条件。
8. () 性能指标主要有超调量σ%、调整时间、峰值时间、上升时间以及振荡次数。调整时间ts、峰值时间、上升时间反映响应的 (),超调量和振荡次数反映 ()。
9. () 性能指标主要有幅值裕度、相角裕度、剪切频率、穿越频率、谐振峰值、谐振频率、截止频率等。
10. 同一控制系统也有不同的性能指标,但性能指标通常相互矛盾不能满足,为满足给定的各项性能指标,需要在原有结构基础上,增加用以改善系统性能的新装置,称为 ()。
