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题目预览
1.随着汽车行业的网联化发展,V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信,互联通
2.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为()和LTE-V2X两个阵营。
3.LTE-V技术以LTE作为通信的基础,解决交通实体之间的“共享传感”问题,可将车载传感器的识别范围有效扩展到()以上,成倍提高车载AI的效能。
4.在智能网联汽车数据安全管理方面,需构建数据存储、传输、()三个维度的汽车信息安全框架体系。
5.高精地图的构建与高精定位的实现,是车辆重要的环境信息来源,能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势,保证自动驾驶安全,同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持,具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点,最高可达()。
6.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据,其更新的频次需达到()级别。
7.高精度地图高度动态数据是通过V2X协同通信获得实时道路基础数据及交通运行数据,结合同步定位与(),再车载平台构建车辆的环境地图,从而用于实现自动驾驶决策子系统的行为决策和运动规划等功能。
8.为保证智能网联汽车获得信息的实时性、可靠性、(),智能化信息和网联化信息的融合是必然趋势。传感器与网络结合,可实现远、中、近的空间维度的融合。
9.()是信息融合处理的核心,保证其足够优化、处理速度快且容错性好也将成为驾驶决策的关键问题。
10.根据2018年加州车辆管理局自动驾驶年度报告中的数据显示,目前需要人为干扰和接管的最高里程也只达8.95千公里/每次,而据美国交通安全部门统计,人类驾驶的平均事故率为()公里/次。
