以下选项中属于电机控制器主要功能的是（ ）。

车载充电机（VTOG或OBC）通过交流充电口与交流充电枪连接后，实现与交流供电设备连通，并最终实现交流充电。

接触高压系统的任何橙色线束、执行任何电阻检查、断开或重新连接任何连接器前，需断开低压电池负极。

将电源开关置于OFF位置后，低压蓄电池负极(-) 端子断开后需要等待一定的时间才能检修车辆。

变频器总成内部为多层结构，主要由电容、智能动力模块、反应器、MG ECU等组成。

DC-DC替代了传统燃油车挂接在发动机上的12V发电机，和蓄电池并联给各用电器提供低压电源。

漏电传感器如果检测到绝缘阻值小于设定值时，它通过CAN线和硬线同时将漏电信号发给BMS，BMS进行漏电相关报警和保护控制。

电池组当前总电流：可以分析当前电池组的输出总电压、动力电池组、接触器等是否正常。

电池组当前总电压：可以分析电池当前放电电流、电流传感器、BMS是否正常。

SOC：可以分析电池的电量是否正常。

万用表可以检查OBD诊断口与VCU的CAN总线线束连接是否正常。