16、牛头刨床的主运动机构是应用了四杆机构中的（ ）机构。

机床传动链的运动误差，是由传动链中各传动件的（）造成的。

装夹误差包括（）。 

车床能够加工的表面有（）。

铣床能够加工的表面有（）。

在钻床上可以进行（）加工。

在外圆磨床上磨削外圆锥面的方法有（）。

箱体类零件加工的主要技术要求有（）。

齿轮齿形加工方法有（）。

凸轮分为（）。

钻小孔的加工特点是（）。