11205.使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为( )装置。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

结构型传感器与结构材料有关。

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。